ناسا برای اولین بار با هدف مطالعه سیارک‌های تروجان در اطراف سیاره مشتری، یک کاوشگر به نام لوسی را برای ماموریتی ۱۲ ساله به فضا فرستاد.
به گفته ناسا، با مطالعه این سیارک‌ها ممکن است درباره چگونگی شکل‌گیری منظومه شمسی و پیدایش حیات در زمین اطلاعاتی به دست آید.