سپاه پاسداران در نمایشگاهی تحت عنوان «دستاوردهای راهبردی و رونمایی از تجهیزات حوزه چک و خنثی‌سازی بمب» از یک «ربات غواص» به نام یونس رونمایی کرد. بر اساس گزارش‌ها، این ربات ماموریتی شامل «رصد و شناسایی سطح زیرین کشتی‌ها و دکل‌های نفتی» را دارد